เสียชีวิตประกันรถยนต์

ขั้นตอนและรายละเอียดเกี่ยวกับประกันรถยนต์กรณีเสียชีวิต ต้องทำอะไรบ้าง ต้องเตรียมอะไรบ้าง แล้วประกันรถยนต์นั้นจ่ายจริงหรือไม่ ?